Teoretický úvod

Zadání úkolu je řídit modul hydraulické posuvné jednotky pomocí PLC od firmy Teco v prostředí Mosaic.

Modul hydraulické posuvové jednotky popisuje posouvání pístu pomocí LED diod, z čehož čtyři mají funkci snímačů polohy a to K1, K2 K3 a K4. Umožňuje plynulý posuv pístu, a to buď rychloposuvem pomocí motorů EM1, EM2 nebo posuvem pracovním za pomocí motoru EM3. Po spuštění modelu, popřípadě po jeho restartování se píst nastaví do původní polohy, neboli poloha snímače K1. Model dokáže detekovat dva druhy chyb. Při jejich detekování nás upozorní červená LED dioda EER. První chybové hlášení se objeví při přejetí krajních poloh snímačů polohy K1 a K4. Model se vrátí do výchozího stavu po stisknutí tlačítka RESET. Druhé chybové hlášení spočívá ve zpuštění obou motorů současně EM1 a EM2. V tuto chvíli začne červená LED dioda blikat. Po odstranění závady může píst pokračovat v činnosti bez jakéhokoli restartování.

PLC automaty jsou odlišné od běžných počítačů nejen tím, že zpracovávají program cyklicky, ale i tím, že jejich periferie jsou přímo uzpůsobeny pro napojení na technologické procesy. Převážnou část periferií v tomto případě tvoří digitální vstupy (DI) a digitální výstupy (DO). Pro další zpracování signálů a napojení na technologii jsou určeny analogové vstupy (AI) a analogové výstupy (AO) pro zpracování spojitých signálů. S rozvojem automatizace v průmyslu jsou používány i další moduly periferních jednotek připojitelných k PLC, které jsou nazývány funkčními moduly (FM) např. pro polohování, komunikačními procesory (CP) pro sběr a přenos dat a další specifické moduly podle výrobce konkrétního systému. Z hlediska konstrukce PLC se tyto dělí do skupiny „kompaktních“ a „modulárních“ systémů.

Kompaktní systém má pevně danou konfiguraci integrovaných modulů s definovaným počtem připojených signálů; uživatel může k základnímu modulu připojit pouze jeden nebo několik přídavných modulů z velmi omezeného sortimentu s pevnou kombinací vstupů a výstupů, lze je použít pro řízení menších systémů (klimatizační, technické vybavení budov, mycí linky automobilů, závlahové systémy, atd.).

Modulární systém poskytuje nesrovnatelně větší volnost ve volbě konfigurace. Tvoří ho nosný rám a zásuvné periferní jednotky, karta CPU, napájecí zdroj (v rámu jsou rozvedené napájecí a systémová sběrnice.). Do různých variant rámů lze zasouvat libovolné moduly (v počtu 4, 6, 8 a 11 modulů). Rozšiřovací moduly mohou být připojeny i na vzdálenost stovek metrů.