PRODUKTY
Funkce modelu
- Model je řízen 6 binárními výstupy PLC (akčních členů) na úrovni 24V logiky (společná GND), jejichž stav je na modelu zobrazován pomocí LED.
- Dva výstupy slouží pro otáčení bubnem. Jeho pohyb je znázorněn na osmi kruhově uspořádaných LED formou “běžícího světla”. Rychlost otáčení bubnu (praní nebo ždímání) se řídí výstupem OTÁČKY (0=praní, 1=ždímání).
- Další funkcí modelu je simulace napouštění a vypouštění vody do prací vany a její ohřev (včetně chladnutí). Pro napouštění slouží bit VODA, pro vypouštění bit ČERPADLO, pro ohřev bit TOPENÍ..
- Hladina vody v prací vaně je snímána ve dvou úrovních (50% a 100%) a zobrazována na LED. Informace je samozřejmě také posílána na výstupy modelu (vstupy PLC).
- Při ohřívání vody se model chová jako soustava 2. řádu, avšak časové konstanty jsou zkráceny tak, aby se při ladění aplikací nemuselo příliš dlouho čekat (ohřev plné vany na 90°C trvá cca 60s). Teplota vody je snímána ve 4 bodech (30, 40, 60 a 90°C).
Inicializační stav
- Po zapnutí napájení nebo po restartu (tlačítko RESET) se jednotka automaticky nastaví do inicializačního stavu - prázdný buben, počáteční teplota.
Chybová hlášení
- Model generuje dva druhy chybových hlášení (opravitelná a neopravitelná chyba).
- Opravitelná chyba
Nastává pouze tehdy, přijde-li současně povel TOČ BUBNEM VLEVO a TOČ BUBNEM VPRAVO. V tom případě začne blikat červená LED ERR a buben se přestane otáčet. Po odstranění kolizního stavu buben pracuje normálně.
- Neopravitelná chyba vzniká ve dvou případech:
- Prací vana přeteče
- Teplota vody stoupne nad 90°C
Neopravitelná chyba je indikována rozsvícením červené LED ERR. Z tohoto stavu se lze dostat pouze stiskem tlačítka RESET.