Řízení modelu mísicí jednotky
tutoriál
Tutoriál porogramování PLC systémů
Řízení modelu mísicí jednotky
Úkol této kapitoly:
- založit nový projekt
- připravit Alias vstupů a výstupů
- vytvořit program pro řízení modelu mísicí jednotky
- program odladit
Zadání úlohy
- vytvořte projekt pro řízení modelu mísicí jednotky
- k realizaci programu použijte libolný programovací jazyk
- zadání úlohy v pdf formátu můžete stáhnout zde
- připravte pomocí WebMakeru jednoduché webové rozhraní pro zobrazení aktivity snímačů a akčních členů
Založení projektu a vytvoření Aliasů I/O
Do naší projektové skupiny standardním způsobem přidáme nový projekt se stejnou konfigurací jako u předchozího projektu.
Založíme program, nazveme ho např prgMix1 a zvolíme jazyk LD
Program přeložíme, vyšleme do PLC a spustíme režim RUN.
Dalším krokem bude mapování I/O a vytvoření Alias. Začneme s výstupy, zapíšeme jejich Alias. Po zápisu do SV1 se začne plnit tank č.1, sledujeme aktivitu vstupů a zapíšeme Alias snímačů hladiny H3, H2 a H1. Stejným způsobem namapujeme snímače v tanku č.2 a č.3.
Výsledek může vypadat jako na přiloženém obrázku
Řízení napouštěcích solenoidových ventilů
Část programu pro řízení ventilů SV, SV2 a SV3 je velice jednoduchá. Můžeme například použít 3 RS klopné obvody řízené odpovídajícími snímači hladiny. Možné řešení vidíme na obrázku
Řízení vypouštěcích ventilů a mixéru
Vypouštěcí ventil SV4 se otevírá po aktivaci hladinoměru H7. Po vypuštění všech tanků se zavře. Opět můžeme použít klopný obvod s odpovídající logikou nastavovacího a nulovacího vstupu.
K vypuštění mísicí nádoby můžeme použít časovač TP, který po spuštění náběžnou hranou na vstupu IN generuje impuls s délkou danou předvolbou. Časovač spustíme okamžikem vypnutí ventilu SV4, který vyhodnotíme funkčním blokem F_TRIG.
